3次元加速度センサー（力覚センサー？）の簡単な作り方。

必要なものは、圧電素子（鈴商で50円)と抵抗4本と配線材。あとは電圧を測る道具さえあればセンサーとしてつかえます。

正確には、加加速度が電圧としてでます。

1. 圧電素子（ブザーにつかうやつ）の裏の銀色の部分をカッターで削って4つにわける。(4つの領域が絶縁されていることを確認)


2. 真鍮部分をグランドとして配線、その他の銀色の部分にもすべて配線をつける


3. 銀色からの配線とグランドのあいだにそれぞれ220kの抵抗を入れる


4. 銀色部分の電圧を測る


5. 写真（表面）のような錘を半田付けする、写真では抵抗を錘にしている

分割した部分を以下のようにわけて、それぞれの電圧をVa～Vdとします

ざっと考えて、Va-VdがX軸,Vb-VcがY軸、Va+Vb+Vc+VdがZ軸の電圧だと思えばＯＫ．

A|B

-+-

C|D

まとめ

まぁ、とりあえず予想通りの動きはしている。

でも昨今の加速度センサーの安さ・小ささを考えると実用の加速度センサーとしてはびみょうかも。

ただ、おもり部分にいきを吹きかけるだけで反応するので。力覚センサーとしてつかうのがいいかも。

あとは加速度センサーの教育用モデルかなぁ？

写真

表面：　http://rogiken.org/daemon/img/3dsensor_1.JPG

裏面：　http://rogiken.org/daemon/img/3dsensor_2.JPG