2019年2月21日木曜日

続ROS#と戦ってみた

とりあえずの戦況報告。
前回、BSON化してLaserScanを送るという所までできました。
その後、細々とした修正をに加え、PointCloudを扱うコードを追加したりしてました。

とりあえずの移動ロボット可視化には十分つかえそうな感じです。
もし要望があるようならば、そのうち解説をかこうかなと思っています。