FreeBSDのEHCIはアイソクロナス転送に対応していない罠。

webカメラを使おうとおもってなんかusbd_open_pipeをよぶとINVALでこけるなぁ・・・とおもって

カーネル追っかけると。

>||

case UE_ISOCHRONOUS:

pipe->methods = &ehci_device_isoc_methods;

return (USBD_INVAL);

default:

||<

ん？なんの冗談だ？

とおもってman ehciすると。。。

There is currently no support for isochronous transfers

はぁ、さいですか。orz

つーことでehciがアイソクロナス対応しないと、linuxのドライバが使えるといっても意味無。