世の中にはスプラインだとか色々あるんだけれども、実装が楽で滑らかに繋がる方法を見つけたのでメモ。
式の導出はhttp://www.empitsu.com/pdf/sgd.20080718.pdf に譲るとして、結論のみメモ
データがa,b,c,d,・・・・とあった時
(-a+9b+c9-d)/16
がbとcの間にある点の値です。同様に一ずつずらして計算していけば、cとdの間dとeの間・・・・と求まります。これで2倍のサンプリング点数に補間できます。
16倍はシフトで実装できますし、9倍も8倍＋１と言う風に分解すればシフトと加算で実装できます。なので古いマイコンにやさしい実装ができます。
同様の処理を2回かければ4倍アップサンプリングもＯＫっす。
追記:16倍アップサンプリング例
16倍アップサンプリング例をおいておきますね。
https://picasaweb.google.com/lh/photo/fQMfMkMIUqsiwTFVudy8Kw?feat=directlink
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