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研修でマイコン実習があるのだが、OSなしで複数のデバイスをガリガリ動かすのもげいがないのでノンプリエンティブマルチスレッドOSでもつくるか~とおもってbcc+インラインアセンブラでタスクスイッチャ作ったら。。。うごかねぇ、、、
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